Główna treść

  • Home
  • Aktualności
  • Pierwsze w historii szkolenie z robotów przemysłowych dostępne online! cz. I
  • Zarejestruj
  • Zaloguj

Factory Automation

Print page

Factory Automation

Pierwsze w historii szkolenie z robotów przemysłowych dostępne online! cz. I

Po raz pierwszy w historii Internetu Mitsubishi Electric udostępnia wszystkim automatykom i robotykom lekcje poświęcone programowaniu robotów przemysłowych. Wystarczy poświęcić godzinę i zapoznać się z wszystkimi 16 odcinkami, aby móc we własnym zakresie stworzyć dowolną aplikację. Wszystkie odcinki dostępne są na naszym kanale YouTube, ale też można je pobrać z naszej strony internetowej w panelu MyMitsubishi.

Spis filmów szkoleniowych

Zagadnienia poruszane w tym odcinku: poprawne założenie i skonfigurowanie projektu, ustawienia dla robotów typu D i Q, przykłady konfiguracji połączenia poprzez USB i Ethernet, poprawny odczyt nazwy robota.

Lekcja 1.1. - Założenie projektu

Zagadnienia poruszane w tym odcinku: połączenie online z robotem, przegląd elementów drzewka projektu programu RT Toolbox2, backup i restore danych

Lekcja 1.2 - Przegląd drzewka

Zagadnienia poruszane w tym odcinku: podstawowe układy współrzędnych robotów, tryby sterowania ręcznego (Joint, XYZ, Tool, 3-axis XYZ, Cylinder, Work), sterowanie zdalne robotem z komputera

Lekcja 2. – Tryb sterowania

Zagadnienia poruszane w tym odcinku: parametr Weight and Size (Masa i Wymiary) z grupy podstawowych parametrów, przykładowe ustawiania dla narzędzia i przenoszonego elementu, idea określania wymiarów oraz położenia środka ciężkości

Lekcja 3.1 – Parametry Weight and Size

Zagadnienia poruszane w tym odcinku: parametr Tool (Punkt roboczy narzędzia) z grupy podstawowych parametrów, idea określania punktu roboczego narzędzia, przykładowe ustawiania, różnice w sterowaniu dla różnych punktów Tool

Lekcja 3.2 – Parametr Tool

Zagadnienia poruszane w tym odcinku: procedura Tool automatic calculation (Automatyczne wyliczanie punktu roboczego narzędzia), test precyzji ustawień

Lekcja 3.3 Procedura Tool Automatic Calculation

Zagadnienia poruszane w tym odcinku: parametr Collision Detection (Detekcja kolizji) z grupy podstawowych parametrów bezpieczeństwa, idea bezczujnikowego wykrywania kolizji i dostępne ustawienia, test przyjętych wartości, restart robota typu D oraz Q

Lekcja 3.4 Parametr Collision Detection

Zagadnienia poruszane w tym odcinku: parametr Free Plane Limit (Płaszczyzna bezpieczeństwa) z grupy odstawowych parametrów bezpieczeństwa, definicja płaszczyzn, dostępne ustawienia, test działania płaszczyzny

Lekcja 3.5 Parametr Free Plane Limit

Przejdź do drugiej części szkolenia

Powrót

Do góry